西門子伺服驅(qū)動器制動阻力的產(chǎn)生
同步電機(jī)可作為電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機(jī)發(fā)電。伺服電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)時相當(dāng)于電動機(jī)，但減速旋轉(zhuǎn)時就轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)，這是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特性。
已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機(jī)才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機(jī)軸產(chǎn)生的制動阻力不單是旋轉(zhuǎn)減速時發(fā)生，在電機(jī)電源引出線接上驅(qū)動器的情況下，人為轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，也將感覺有阻力出現(xiàn)；如果將電機(jī)電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn)，即導(dǎo)體于磁場中垂盲方向移動將產(chǎn)生阻力。
電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)時，電流將反饋回驅(qū)動器，電機(jī)軸產(chǎn)生阻力，西門子伺服驅(qū)動器須將多余電流轉(zhuǎn)成熱,能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導(dǎo)入制動阻抗轉(zhuǎn)成熱,能。制動阻抗的容量隨電機(jī)功率及負(fù)載大小不同，供應(yīng)商一般提供相應(yīng)的規(guī)格，以便選用。小功率西門子伺服驅(qū)動器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率西門子伺服驅(qū)動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。
主回路熔斷器熔斷是西門子伺服驅(qū)動器的常見故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：
1、切削條件不合適。如機(jī)床切削量過大、連續(xù)重切削等。
2、驅(qū)動器與電機(jī)間的連接錯誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。
3、驅(qū)動器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?/div>
4、電動機(jī)選用不合適或電機(jī)不,良。如：因長期工作或其,他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵磁電流過大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動器熔斷器熔斷。
5、電源進(jìn)線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題，因此對輸入電源的“相序”有嚴(yán)格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會立即引起驅(qū)動器主回路熔斷器的熔斷。
6、西門子伺服驅(qū)動器械故障造成負(fù)載過大。工作臺的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不,良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過大。出現(xiàn)以上故障時，一般可通過脫開電機(jī)與機(jī)械傳動系統(tǒng)間的連接與測量電動機(jī)的實際工作電流來進(jìn)一步判斷確認(rèn)。
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