直流調速器是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調制(PWM)方式、實現調光/調速、它的優點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。例如：當輸出為50%的方波時，脈寬調制(PWM)電路輸出能量功率也為50%，即幾乎所有的能量都轉換給負載。而采用常見的電阻降壓調速時，要使負載獲得電源較大50%的功率，電源必須提供71%以上的輸出功率，這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。
直流調速器的常見故障及解決方法：
1.給定給出電機不轉-鮑米勒直流調速器維修
排查方法：看電流表的電流是否達到額定報警，查模塊的進給定端子是否有0-10V電壓進來(調電位器電壓可調，查電位器的電源線或0V是否接上，中心頭線是否接對，看電流限幅是否被限到0(ER系列是看端子6是否和10V接上。
2.有給定，但電機轉速不可控或偏低-鮑米勒直流調速器維修
排查方法：看給定電位器是不是給到大或中心頭焊錯，如果正常，則查速度反饋回路的反饋是不是和給定的電壓極性相同(正反饋)。
3.磁場輸出不正常-鮑米勒直流調速器維修
排查方法：量磁場電壓和觀察磁場電流是否達到電機銘盤標值，如果沒達到，查數字模塊磁場參數輸入是否正確(設定為電流閉環)。如果正常，將電機磁場線摘下，測電機繞組阻值是否正確(R=V/I)。
4.給定就報警-鮑米勒直流調速器維修
排查方法：數字模塊報警和查看說明書中的報警項，分別查找。
1、過電流報警
A：進線L1、L2、L3和EL1、EL2、EL3沒對應造成
B：快熔熔斷，基本可以確定功率部分橋組有燒毀，需要換硅修理；
2、三相電壓丟失
A：參數進線電壓設置過高，進電過低導致；
B：測進線電壓是否缺相；
C：檢查快熔是否熔斷。
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