西門子數控機床一般都采用增量式旋轉編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件，因而機床在每次開機后都首先進行回參考點的操作，以確定機床的坐標原點，尋棧參考點主要與零點開關、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關，一般有2種方式。
軸向預定方向快速運動，壓下零點開關后減速向前繼續運動，直到
西門子數控系統收到個零點脈沖軸停止遠動，數控系統自動設定坐標值。在這種方式下，停機時軸恰好壓在零點開關上，如果采用自動回參考點，軸的運動方向與上述的預定方向相反，離開零點后，軸再反向運行，當又壓上零點開關后，PLC產生減速信號，使數控準備接收個零點脈沖，以確定參考考點。
軸快速按預定方同運動，壓上零點開關后，反向減速運動，當又脫離零點開關后，數控系統接收到個零點脈沖確定參考點，在這種方式下停機時，軸恰好壓在零點開關上，當自動回參考點時，軸運動方向與上述的預定方向相反，離開零點開關后，PLC產生減速信號，使西門子數控系統在接收到個零點脈沖時確認參考點。
采用何種方式運行，系統都是通過PLC的程序編制和數控系統的機床參數設定來決定，軸的運動速度也是由機床參數1425設定的，數控系統回參考點的過程是PLC系統與數控系統配合完成的，由數控系統給出回參考點的命令（軸和方向地址信號G100-102），然后軸按預定的方向運動，壓上零點開關X1009.0-X1009.3（或離開零點開關）后PLC向數控系統發出減速信號G196，數控系統按照預定的方向減速運動，由測量系統接收零點脈沖，接收到個脈沖后，再找到個電氣柵格點參數1850電子柵格點偏移量，設定坐標值。所有的軸都找到參考點后，將發出參考點回零結束信號（F094）和參考點確立信號（F120），回參考點的過程結束。西門子數控系統
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